Jacamar à queue rousse

Chez le mâle, les parties supérieures, incluant aussi la face, les couvertures alaires et la large bande pectorale, sont vert cuivré métallique et brillant. Les primaires sont noirâtres. La queue est relativement longue et graduée. La paire centrale de rectrices est plus allongée et présente une couleur vert métallique, le reste des rectrices extérieures est roux-cannelle. Le menton est chamois très clair, la gorge est blanche avec parfois des mouchetures vertes. Certains oiseaux de Tobago ont une tête vert scintillant avec de légers reflets bleuâtres. Leur dos est vert rougeâtre doré et leurs rectrices centrales sont orange doré avec des stries vertes.
Le ventre, les couvertures sous-caudales et le dessous des ailes sont châtain-roux. Le bec, dont la taille varie de 4 à 5 centimètres et demi, est fin, tranchant et entièrement noir. Les iris sont bruns, la peau lorale et orbitale est grisâtre. Les pattes varient du brun jaunâtre au gris-chair. Les griffes sont noires.
Chez la femelle, la gorge et le menton sont chamois-cannelle, le ventre et les couvertures sous-alaires sont chamois-cannelle foncé, légèrement plus pâles et plus ternes que ceux du mâle. Les immatures ont un bec plus court avec une extrémité chamois, une queue plus brève et un dessus plus bronzé et plus terne. La bande pectorale est plus large mais moins proéminente que chez les adultes.
La race melanogenia a un apport plus ou moins important de noir sur le menton, les rectrices centrales sont vertes. La race pallens est assez semblable mais les zones de roux sont plus claires en particulier chez la femelle. La bande pectorale est plus étroite. La race brevirostris est également plus pâle mais avec un bec plus court. La race rufoviridis est d'un vert plus éclatant. Elle a un menton blanc et des rectrices centrales vertes. Le reste du plumage est roux. Les parties terminales des rectrices externes ont une couleur verte. La race heterogyna est identique à la précédente mais elle est encore plus pâle.